Regla de la mano izquierda, regla de la mano derecha, regla del tornillo de la mano derecha.La regla de la mano izquierda, esta es la base para el análisis de la fuerza de rotación del motor.En pocas palabras, es el conductor que lleva corriente en el campo magnético, el que se verá afectado por la fuerza.

Deje que la línea del campo magnético pase por el frente de la palma, la dirección de los dedos es la dirección de la corriente y la dirección del pulgar es la dirección de la fuerza magnética.La tracción de la fuerza corta las líneas del campo magnético para generar fuerza electromotriz.

Deje que la línea del campo magnético pase a través de la palma, la dirección del pulgar es la dirección del movimiento y la dirección del dedo es la dirección de la fuerza electromotriz generada.¿Por qué hablar de fuerza electromotriz inducida?No se si tu tienes alguna experiencia similar.Cuando combina los cables trifásicos del motor y gira el motor a mano, encontrará que la resistencia es muy grande.Esto se debe a que la inducción ocurre durante la rotación del motor.La fuerza electromotriz genera corriente, y la corriente que fluye a través del conductor en el campo magnético generará una fuerza opuesta a la dirección de rotación, y todos sentirán que hay mucha resistencia a la rotación.

Los cables trifásicos están separados y el motor se puede girar fácilmente

Las líneas trifásicas se combinan y la resistencia del motor es muy grande.De acuerdo con la regla del tornillo de la mano derecha, sostenga el solenoide energizado con la mano derecha, de modo que los cuatro dedos estén doblados en la misma dirección que la corriente, luego el extremo apuntado por el pulgar es el polo N del solenoide energizado.

Esta regla es la base para juzgar la polaridad de la bobina energizada, y la dirección de la flecha roja es la dirección actual.Después de leer las tres reglas, echemos un vistazo a los principios básicos de la rotación del motor.La primera parte: modelo de motor de CC Encontramos un modelo de un motor de CC que se ha estudiado en física en la escuela secundaria y realizamos un análisis simple a través del método de análisis de circuito magnético.

Estado 1 Cuando se aplica corriente a las bobinas en ambos extremos, de acuerdo con la regla del tornillo de la derecha, se generará una intensidad de inducción magnética aplicada B (como se muestra con la flecha gruesa), y el rotor en el medio intentará hacer la dirección de su línea de inducción magnética interna en la medida de lo posible.La dirección de la línea de campo magnético exterior es consistente para formar un bucle de línea de campo magnético cerrado más corto, de modo que el rotor interior gire en el sentido de las agujas del reloj.Cuando la dirección del campo magnético del rotor es perpendicular a la dirección del campo magnético externo, el par de rotación del rotor es máximo.Tenga en cuenta que se dice que el "momento" es el más grande, no la "fuerza".Es cierto que cuando el campo magnético del rotor está en la misma dirección que el campo magnético externo, la fuerza magnética sobre el rotor es máxima, pero en este momento el rotor está en un estado horizontal y el brazo de fuerza es 0, y por supuesto Por supuesto que no girará.Para agregar, el momento es el producto de la fuerza y ​​el brazo de fuerza.Si uno de ellos es cero, el producto es cero.Cuando el rotor gira a la posición horizontal, aunque ya no se ve afectado por el par de giro, seguirá girando en el sentido de las agujas del reloj debido a la inercia.En este momento, si se cambia la dirección actual de los dos solenoides, como se muestra en la figura a continuación, el rotor seguirá girando.girar hacia adelante en el sentido de las agujas del reloj,

En el estado 2, la dirección actual de los dos solenoides cambia constantemente y el rotor interior seguirá girando.Esta acción de cambiar la dirección de la corriente se llama conmutación.Una nota al margen: cuándo conmutar solo está relacionado con la posición del rotor y no directamente con ninguna otra cantidad.Parte 2: motor de rotor interior trifásico de dos polos En términos generales, los devanados trifásicos del estator tienen un modo de conexión en estrella y un modo de conexión en triángulo, y el "modo de conducción dos-dos de conexión en estrella trifásica" es el más común. used, que se usa aquí.Este modelo se utiliza para un análisis simple.

La figura anterior muestra cómo se conectan los devanados del estator (el rotor no se muestra como un imán hipotético de dos polos), y los tres devanados están conectados entre sí en forma de "Y" a través del punto de conexión central.Todo el motor conduce a tres cables A, B, C. Cuando se energizan de dos en dos, hay 6 casos, a saber, AB, AC, BC, BA, CA, CB.Tenga en cuenta que esto está en orden.

Ahora miro la primera etapa: la fase AB está energizada

Cuando se energiza la fase AB, la dirección de la línea de campo magnético generada por la bobina del polo A se muestra con la flecha roja, y la dirección de la línea de campo magnético generada por el polo B se muestra con la flecha azul, luego la dirección de la fuerza resultante se muestra con la flecha verde, entonces Suponiendo que hay un imán de dos polos, la dirección del polo N coincidirá con la dirección que muestra la flecha verde de acuerdo con "el rotor en el medio intentará mantener el dirección de sus líneas de campo magnético interno consistente con la dirección de las líneas de campo magnético externo”.En cuanto a C, no tiene nada que ver con él por el momento.

Etapa 2: Fase de CA Energizada

La tercera etapa: electrificación de la fase BC

La tercera etapa: se energiza la fase BA

El siguiente es el diagrama de estado del imán intermedio (rotor): cada rotor de proceso gira 60 grados

La rotación completa se completa en seis procesos, de los cuales se realizan seis conmutaciones.La tercera parte: motor trifásico de rotor interior multipolar de devanado múltiple Veamos un punto más complicado.La figura (a) es un motor trifásico de nueve devanados y seis polos (trifásico, nueve devanados, seis polos).Polo opuesto) motor de rotor interior, su conexión de devanado se muestra en la figura (b).Se puede ver en la figura (b) que los devanados trifásicos también están conectados entre sí en el punto intermedio, que también es una conexión en estrella.En términos generales, el número de devanados del motor es inconsistente con el número de polos de imanes permanentes (por ejemplo, se utilizan 9 devanados y 6 polos en lugar de 6 devanados y 6 polos), para evitar que los dientes del estator y el imanes del rotor se atraigan y alineen.

El principio de su movimiento es: el polo N del rotor y el polo S del devanado energizado tienden a alinearse, y el polo S del rotor y el polo N del devanado energizado tienden a alinearse.Es decir, S y N se atraen.Tenga en cuenta que es diferente del método de análisis anterior.Bueno, vamos a ayudarte a analizarlo de nuevo.La primera etapa: se electrifica la fase AB

Etapa 2: Fase de CA Energizada

La tercera etapa: electrificación de la fase BC